Анализ фамилии:
Эта фамилия имеет украинское или, в редких случаях, белорусское происхождение. Она образована с помощью суффикса –ук/-юк, обозначавшего молодого человека, сына или ученика. В основе фамилии лежит имя или прозвище дальнего предка человека. Такие фамилии получили особенное распространение на Западной Украине.
Отчество от канонических мужских личных имен Нестер, Нестор и Несторий. (Н). Нестеренков - русифицированная форма украинской фамилии с той же основой. Нестеренко, Нестерук - украинские.